在战国时代的乱世，有一对兄弟发誓无论何时也不和对方分离，他们就是真田家的年轻武士——幸村和信之。当时几乎统一整个日本的丰臣秀吉只剩下北条家的小田原城尚未攻略，于是他率领石田三成、加藤清正、福岛正则等智勇之士们前往战场。在战况陷入胶着状态时，阵中的真田幸村单骑突出，兄长信之则紧随其后……豪情万丈又令人扼腕不已的故事就此展开。

本作为光荣《战国无双》系列10周年纪念动画作品。 随着有“战国最强“之称的武田军骑马队灭亡，织田、德川等新势力日渐抬头。为武田家效力的真田信之和真田幸村两兄弟逐渐被卷入了时代涌动的大潮中…… 兄弟二人虽然已发誓将守护被强大势力包围的真田家，幸存考虑到家族的存亡做出了某个决定，决定与石田三成和直江兼续见面。 一方面，德川家对真田家提出种种不合理，如何从中保护真田家，信之为此十分苦恼……