扫毒组警员Pierre因查案与海关缉私组探员王郁文产生误会，却又因误会而互相欣赏，结果不打不相识，彼此成为好友。Pierre的新上司邓川石年轻有为，但Pierre不满他的处事方法，经常与他作对。犯罪集团首脑山本十八为了夺回大批高价毒品，不惜在警署引爆炸弹，然后安排一帮美国狂徒假扮飞虎队（SDU）乘乱冲入警署，抢回被充公的毒品，然而此事被邓识破，并捉了一名狂徒。为救同党，狂徒掳走Pierre女友柔情，威胁他要“以人换人”，Pierre请王假抢狂徒，与匪帮交换。Pierre、王、邓三人与狂徒及犯毒分子奋力斗争，Pierre等人终于救出柔情，大获全胜。

皮埃尔在上司阿石的带领下破获了一宗大型毒品交易案，没收了大量毒品，将它们作为证据存放在警察局中。这批毒品系日本商人山本所有，为了销毁证据替自己脱罪，山本派出了一群亡命之徒狂徒帮，设计潜入警局夺回毒品。最终，毒品被偷走了，但警方活捉了其中一名罪犯。于是，狂徒帮绑架了皮埃尔的女友柔情，想同警方交换人质。心急如焚的皮埃尔找到了同事兼好友王郁文，虽然两人先前有着因为小小误会而产生的矛盾，却在之后的相处中结下了深厚的友谊。皮埃尔、王郁文一行人深入敌后里应外合，同犯罪分子展开了激烈的较量。