从环游并行世界的旅行中回到点心店“五彩缤纷”的介人们。但是，在那里，新的柏饼瓦尔多和成为“柏饼王”的佐克斯，支配着世界！？为了拯救又变成柏饼中毒的世界，新的战斗开始了！另一方面，在咚兄弟的世界里，太郎离开后的一年里，陪伴的5人一边度过充实的私人生活，一边继续与桃谷次郎为队长战斗。在这种情况下，记忆恢复了的太郎去了咖啡店。太郎去拜访了成员们，同时也得知了成员们都想要退出咚兄弟的决心。大家各自决定走自己的道路之后，再次出现的机界鬼袭击了太郎！两个世界爆发的事件以超越次元的“缘分”结合起来的时候，两大超级战队的全力全开的奇迹之战开幕！

就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而咚兄弟的故事也由此开始了。来吧，庆典开始啦，尽情享受吧！

高中生鬼头遥香原本是一个人气漫画家，然而有一天她的代表作《初恋英雄》却突然被外界判定为抄袭，自此她的漫画连载被中止，人气也一落千丈，甚至同班同学都对她避之不及。同一天，她意外获得了一副不可思议的墨镜，戴上墨镜的她变得能够分辨出混在人类中的怪人，还能莫名其妙地变身并和怪人战斗。一个神秘男人通过这副墨镜联系上她，告诉她只要找到桃井太郎并向他宣誓忠诚，就能夺回失去的东西。于是鬼头遥香踏上了寻找桃井太郎的路程，并在途中结识了和她有相似遭遇的猿原真一、犬冢翼、雉野刚三人。

就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而咚兄弟的故事也由此开始了。来吧，庆典开始啦，尽情享受吧！