鲁西西打开了一个罐头，里面蹦出了一个罐头小人和她交上了朋友。这个快乐神奇的罐头小人给鲁西西带来了无限的乐趣，也让不知实情的孪生哥哥皮皮鲁和妈妈误会连连。罐头小人的“秘密”会被发现吗？皮皮鲁和鲁西西之间的误会能消除吗？妈妈和孩子们之间能够，再一次地相互理解吗？

皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。