许多年过去，地球在Z战士的包围下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落指宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。

故事发生在悟空消灭一星龙的100年之后。经历过一星龙之战的人都已经不在了，除了小芳。小芳的孙子跟悟空长的很像，于是取名亦为“悟空”，小悟空虽然有跟小芳奶奶练习，可是却没什么长进，在学校依然被同学欺负。小芳知道后，很是恼火，一气之下，却病倒了。医院里，小芳奶奶告诉悟空，“你需要的不是力量，而是勇气；是你觉得不害怕周围的任何事情，那才是真正的力量！”小芳奶奶支撑不住了，悟空哭着跑出医院，独自回到家中。回忆中，偶然记起小芳奶奶曾经跟自己提起过的龙珠·...只要找到龙珠，就能实现任何愿望！小芳奶奶也会好起来的！于是悟空决定独自一人去包子山，因为那里是祖先住的地方，那里一定有龙珠……